Eric 的小站

参考文献：

1. A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）
2. ROS package of A star algorithm (github.com)

实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git 存在问题：

1. 地图目前必须是可搜索到路径
2. 周围点寻找太过复杂
3. OpenList和CloseList结构不统一导致查找函数需要写两个

后续优化：

1. 参考 ROS package of A star algorithm 中对周围节点的查询方式进行优化
2. 思考二叉堆的实现方式
3. 优化地图输入
4. 区分linux端：增加OpenCV的地图识别，将邻接矩阵输入变为pgm地图输入