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B样条曲线 C++实现
基于Hubery编写的Bspline源码进行实验：hubery05/A-start-with-B-spline (github.com)
A* 部分程序来源：ROS package of A star algorithm (github.com)
实验效果：
绿色为A*规划的路径，蓝色为Bspline曲线
整理后代码仓库：
Arik/Bspline（https://gitee.com/upcgyl/bspline.git）
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