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Turtlebot3 项目运行
Turtlebot3项目：
启动虚拟环境（gazebo）：
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source devel/setup.bash
-
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
-
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
读取地图并运行导航程序
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source devel/setup.bash
-
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
-
roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=/home/gyl/桌面/VMWorks/catkin_turtlebot3/src/turtlebot3-master/turtlebot3_navigation/maps/map.yaml
Clean-robot-turtlebot3项目：
- 修改world和map文件为自己的虚拟环境
- source devel/setup.bash
- export TURTLEBOT3_MODEL=burger
- roslaunch clean_robot clean_work.launch map_file:=/home/gyl/桌面/VMWorks/clean_robot_ws/src/clean_robot/maps/map.yaml
My-turtlebot3项目
（顾名思义，就是我自己的项目……）
- catkin_make
- source devel/setup.bash
- export TURTLEBOT3_MODEL=burger
- roslaunch path_plan clean_work.launch
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Turtlebot3 项目运行
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