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nav_msgs
nav_msgs
nav_msgs 是 ROS（Robot Operating System）中用于导航和路径规划的标准消息类型集合。这些消息类型包括 Odometry, Path, MapMetaData, 和 OccupancyGrid 等。
nav_msgs::Path 发布路径
必要模块：
import rospyfrom nav_msgs.msg import Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampednav_msgs::OccupancyGrid 发布栅格地图
必要模块：
import rospyfrom nav_msgs.msg import OccupancyGridnav_msgs::Odometry 发布里程计信息
必要模块：
import rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry参考文章：
nav_msgs 用法汇总和代码实战 https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/135428635
深入解析ROS的nav_msgs/Path https://blog.csdn.net/weixin_52399078/article/details/138376725
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